Bahan-bahan dalam membuat robot line follower

Bahan-bahan dalam membuat robot line follower

Posted by diaz_setiawan on 09:16. – 4 comments







Mekanik
 
– Gearbox : Tamiya double atau gearbox logam
– Roda    : Tamiya truck set (ada 2 ukuran) atau roda robot khusus atau roda (bebas)
– Roda    : Ballcaster atau roda box atau roda bebas lainnya
– Chassis    : Badan utama robot bisa pake PCB bolong atau triplek atau fiber glass atau plastik dll
– Baut 3 mm/0,5 cm dan 1 cm + mur yg sesuai
– Spacer elektronik 1 cm + 2 cm

Elektronik

 
– PCB
– IC LM 339 + socket
– IC L293D + socket
– Mikrokontroler ATMEGA 16 +socket
– IR photodioda
– photodioda biasa
– IR LED
– LED Putih-hijau/putih-merah/putih-biru biasa (warna terserah kalian)
– trimpot 100Kohm atau 50Kohm
– header 2 pin putih (beli banyak set aja)
– kristal 11.059 MHz
– pushbutton 2 kaki
– IC 7805
– Kapasitor MKM 300nF + 100nF (yg banyak)
– kabel pelangi atau sejenis/ kabel 2 – 6 jalur beberapa meter
– PCB bolong / PCB matrix atau titik
– Resistor 5 Watt (putih) (wirewound) 24 Ohm + 12 Ohm (jumlah genap) 4 – 10

Supply Daya

 
– Baterai Ni MH (sanyo/energizer) rechargeable 8 buah/set (beli 2 set)
– dudukan baterai 4, 2 buah

  1. Tinggalkan komentar

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

%d blogger menyukai ini: